Dolche sind Stichwaffen, die aber im Gegensatz zum Messer zweischneidig sind. Sie bestehen aus einer Klinge und einem Griff. Da die Klingen der Dolche kürzer als bei einem Florett oder einem Degen sind, kann man mit ihnen nicht fechten. Dolche eigenen sich eher für den Nahkampf oder als Zweitwaffe in Kombination mit einem Schwert.

Dolche gab es schon in der frühen Geschichte der Menschheit, wenn auch nicht so formvollendet wie heute. Im 12. Jahrhundert wurden die Dolche erstmalig  in den Heeren des Mittelalters verwendet. Auch dort waren die Dolche weniger als Hauptwaffen, denn als Zweitwaffen im Nahkampf gedacht, falls die Ritter ihre Schwerter verloren oder diese gar zu Bruch gingen.
Die Dolche wurden im Laufe der Zeit immer weiter entwickelt bzw. modifiziert. Recht bekannte Dolche waren der Scheibendolch, der Ringknaufdolch und der Scheibenknaufdolch.

Zum 16. Jahrhundert hin war es mittlerweile Sitte die Dolche zusätzlich beim Kampf mit dem Schwert einzusetzen. Während man also in der einen Hand das Schwert führte und den Gegner in Schach hielt, wurde mit der anderen Hand der Dolch geführt um die Hiebe des Feindes abzuwehren. Dolche konnten, anders als ein Schwert oder Degen, verdeckt getragen werden.